微型直流减速电机是怎样驱动的？微型减速电机的驱动方法为有刷驱动与无刷驱动之分，驱动电路有脉冲方波驱动、传感器驱动、电刷驱动方式等等。

1）微型减速电机线性功放驱动不存在高频的开关操作，输出电压稳定，电磁干扰噪音小，缺点是功耗大效率低；

2）脉冲方波驱动功耗低效率高，缺点是存在较大的电磁干扰与噪音；

3）有刷驱动是通过电刷装置将电能转换为机械能，存在电火花与碳刷和换向器摩擦；

4）方波驱动方式；

5）正弦波驱动方式；

6）无传感器驱动方式取消霍尔元件有利于在苛刻条件下的直流减速电机驱动；

7）无传感器与正弦波驱动方式；

8）矢量控制方式将矢量控制引入无传感器与正弦波驱动，微型减速电机有噪音低、扭力大、效率高的优点；

9）微型减速电机起动控制通过电流自动调节的软启动方式，减速电机启动迅速无强烈地振动；

10）减速电机制动控制通过电流自动调节能耗制动方式，减速电机制动时间短可制动时间配置；

11）微型减速电机换向控制通过微电机正反转切换过程由驱动器内部控制，自动软制动、软启动控制，换向信号不会造成驱动器或减速电机损坏；

12）微型减速电机转矩控制是通过调节输出电流大小对微型电机转矩大小控制。